El estudio de estructuras civiles y sus vibraciones constituyen un componente fundamental en la formación de estudiantes en ingeniería civil. En este trabajo se presenta la propuesta pedagógica del programa de ingeniería civil de la Universidad Mariana en la que los estudiantes tienen contacto con temas relacionados con vibraciones de puentes en diferentes etapas de sus estudios de pregrado. En particular, se presenta una revisión de los métodos matemáticos, iniciando con un sistema de un grado de libertad para llegar a varios grados de libertad, utilizando modelos de vibraciones de puentes y como estos conceptos se ilustran mediante el uso del Set de Estructuras Pasco para recreación a escala de puentes y otras estructuras. Finalmente, se discute la manera en la que este esquema pedagógico le permite a los estudiantes particiapar en temas de investigación en campos como el análisis de señales, la instrumentación y el modelamiento matemático de vibraciones estructurales.