La agricultura de precisión es un concepto, asociado a la tecnificación y automatización diseñado para optimizar la producción de cultivos. Por lo anterior, los esfuerzos están orientados en adquirir herramientas para el control de variables que intervienen en dichos cultivos. En Colombia, con el fin de la violencia armada, se ha identificado la necesidad de retomar la producción agrícola a partir de la restitución de cultivos ilícitos en zonas donde antes existía el conflicto armado. En este caso se plantea la automatización de cultivos mediante la implementación de sistemas embebidos como una herramienta de agricultura de precisión, para optimizar los procesos en cultivos como apoyo a los agricultores. Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de medición de variables ambientales incidentes en cultivos, con el objeto de identificar las variables en terreno que permitan la toma de decisiones del agricultor orientadas al uso adecuado del agua. El producto está conformado por un sistema de medición y por un sistema hidráulico autónomo de riego sobre las áreas objeto de la medición, que funciona por medio de un sistema almacenamiento y control energético auto-sostenible, permitiendo en todo momento la toma de decisiones de riego en cada zona donde se necesita.