Última modificación: 2013-08-30
Resumen
El proyecto se basó en el diseño de un equipo mecatrónico didáctico que permitiera abordar la programación estructurada de sistemas secuenciales de automatización bajo un enfoque gráfico, implementando en el los lineamientos consagrados en la guía GEMMA programada con el lenguaje GRAFCET, a fin de comprobar desde la perspectiva académica la validez del modelo propuesto y evidenciar su potencial aplicación en equipos industriales. En su parte física, el equipo recrea el funcionamiento de una prensa dobladora electroneumática dotada de panel de operador, guía GEMMA señalizada y autómata programable.
La metodología de programación propuesta por GEMMA/GRAFCET está basada en un enfoque top-down en el que la visión global de como los GRAFCET’s parciales se integran entre ellos, prevalece frente a un enfoque botton – up, que concentra la atención en un único GRAFCET concreto. El funcionamiento del equipo, probó que el enfoque adoptado para la elaboración del programa fue el adecuado, permitiendo generar una programación confiable y centrada en el operario por tener previstas todas las formas de interacción Hombre-Máquina y cubrir los aspectos de automatización, supervisión y monitoreo del proceso, mediante un estructura modular y estructurada, con la ventaja de ser una metodología genérica para la programación de autómatas programables.
El equipo didáctico contiene elementos únicos que lo diferencian de las propuestas actuales de Sistemas Modulares de Producción (MPS) por su portabilidad, ergonomía y simplicidad de la parte operativa, haciéndolo apropiado para la formación académica, en temas avanzados de automatización, tanto a nivel de extensión, pregrado y/o posgrado.
El diseñador de proyectos de automatización necesita utilizar modelos y herramientas complementarias, que le guíen en todas las etapas del proceso, siendo capaz de utilizar estos formalismos en forma combinada para alcanzar el comportamiento deseado del sistema y evitar largas y costosas modificaciones de la máquina después de su realización, para tal efecto, en el proyecto se integraron la guía GEMMA y el GRAFCET por ser dos modelos gráficos creados desde sus orígenes para complementarse, la guía GEMMA contiene todos los posibles estados en los que puede estar el automatismo de una máquina y sus caminos de evolución, y el GRAFCET es un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, evolucionado a partir de las redes de Petri, que permite representar los sistemas secuenciales de eventos discretos, reconocido por la norma internacional, la IEC-848.