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En este artículo se presenta el desarrollo de una herramienta virtual para fortalecer los conceptos básicos de control en Ingeniería, tomando como eje central el entorno de aprendizaje basado en proyectos para sistemas de control, la  interfaz está realizada en easy java simulations con acceso desde INTERNET aplicado al sistema virtual del péndulo invertido rotacional o péndulo de Furuta; la herramienta busca fortalecer los conocimientos propios del área en la educación en control como son modelado de sistemas, linealización desistemas no lineales, análisis de estabilidad, diseño de controladores y respuesta del sistema lineal y no lineal en torno a puntos de operación. El enfoque de PBL aplicado en las asignaturas de control en la Universidad pedagógicay Tecnológica de Colombia (UPTC) hace uso de la herramienta y en el artículo se muestra como el uso de la misma empleando el enfoque PBL fortalece la formación de estudiantes de la asignatura de modelado de sistemas. La herramienta  fue desarrollada buscando presentar uso de tecnologías basadas en la web para la enseñanza y el aprendizaje de temas de control en ingeniería para compartir el uso con otras instituciones de educación superior, es así como el trabajo presentado está asociado a un proyecto de investigación entre la universidad del valle y la Universidad pedagógica y tecnológica de Colombia buscando compartir recursos informáticos en la formación de estudiantes de pregrado y posgrado.

Control Automatico; Easy Java; Péndulo; Virtual; Simulación; Aprendizaje